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豐田塞納有前驅(qū)版車型，也有四驅(qū)版車型，四驅(qū)版車型搭載了全時四驅(qū)系統(tǒng)。豐田塞納是豐田旗下的一款高端豪華mpv車型，豐田塞納的長寬高分別是5085毫米，1984毫米，1796毫米，軸距為3030毫米。

豐田塞納使用了兩款發(fā)動機，一款是2.7升自然吸氣發(fā)動機，另一款是3.5升自然吸氣發(fā)動機。

3.5升自然吸氣發(fā)動機擁有269馬力和332牛米的最大扭矩，這款發(fā)動機可以在6200轉(zhuǎn)每分鐘時輸出最大功率，可以在4700轉(zhuǎn)每分鐘時輸出最大扭矩。這款發(fā)動機搭載了缸內(nèi)直噴技術(shù)，并且使用了鋁合金缸蓋缸體。

與這款發(fā)動機匹配的是6at變速箱。

2.7升自然吸氣發(fā)動機擁有190馬力和253牛米的最大扭矩，這款發(fā)動機的最大扭矩轉(zhuǎn)速為4100轉(zhuǎn)每分鐘，最大功率轉(zhuǎn)速為5800轉(zhuǎn)每分鐘。這款發(fā)動機搭載了多點電噴技術(shù)，并且使用了鋁合金缸蓋缸體。

與這款發(fā)動機匹配的是6at變速箱。

豐田塞納的前懸架使用了麥弗遜獨立懸架，后懸架使用了扭力梁非獨立懸架。

大部分mpv車型的后懸架都會使用扭力梁非獨立懸架，后懸架使用扭力梁是可以擴大后排的乘坐空間和后備箱空間的。