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只要變紅燈后車輛過停止線然后開過對向停止線就算闖紅燈，就算變紅燈后過了停止線停住了也不算闖紅燈機動車在信號控制的交叉路口和路段上違反紅燈相位禁止通行規(guī)定，越過停止線并繼續(xù)行駛的行為才叫闖紅燈。黃燈亮起的時候已經(jīng)越過停止線了那就可以繼續(xù)行駛，但是黃燈亮起時你還沒有越過停止線，那就不能再行駛了。

法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》

第三十八條 機動車信號燈和非機動車信號燈表示：1. 綠燈亮時，準許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；2. 黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；3. 紅燈亮時，禁止車輛通行。在未設(shè)置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應(yīng)當按照機動車信號燈的表示通行。紅燈亮時，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

第五十一條 機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應(yīng)當按照下列規(guī)定通行：1. 在劃有導(dǎo)向車道的路口，按所需行進方向駛?cè)雽?dǎo)向車道；2. 準備進入環(huán)形路口的讓已在路口內(nèi)的機動車先行；3. 向左轉(zhuǎn)彎時，靠路口中心點左側(cè)轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎時開啟轉(zhuǎn)向燈，夜間行駛開啟近光燈；4. 遇放行信號時，依次通過；5. 遇停止信號時，依次停在停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外；6. 向右轉(zhuǎn)彎遇有同車道前車正在等候放行信號時，依次停車等候；7. 在沒有方向指示信號燈的交叉路口，轉(zhuǎn)彎的機動車讓直行的車輛、行人先行。相對方向行駛的右轉(zhuǎn)彎機動車讓左轉(zhuǎn)彎車輛先行。