国产chinesehd精品酒店,邱淑贞aa极毛片,国产在线色视频,玖玖爱zh综合伊人久久

1,CAN-BUS的起源

控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork 簡稱CAN)最初是德國Bosch公司于1983年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的，一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場總線(FieldBus)的范疇。1993年11月，ISO正式頒布了控制器局域網(wǎng)CAN國際標準(ISO11898)，為控制器局域網(wǎng)標準化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。目前它已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。

2，CAN-BUS的原理

CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。是應(yīng)用在現(xiàn)場、在微機化測量設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通訊系統(tǒng)，是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。 CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上，其模型結(jié)構(gòu)有三層。協(xié)議分為Can2.0A, CAN2.0B,CANopen幾種。

CAN-BUS即CAN總線技術(shù)，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)(ControllerAreaNetwork-BUS)”。CAN總線的通訊介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維。通訊距離與波持率有關(guān)，最大通訊距離可達10km，最大通訊波持率可達1Mdps。CAN總線仲裁采用11位標識和非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級，保證在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點沖突時最高優(yōu)先級節(jié)點不需要沖突等待。CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。CAN總線協(xié)議已被國際標準化組織認證，技術(shù)比較成熟，控制的?片已經(jīng)商品化，性價比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。

3，CAN-BUS的發(fā)展

Can-Bus總線技術(shù)最早被用于飛機、坦克等武器電子系統(tǒng)的通訊聯(lián)絡(luò)上。將這種技術(shù)用于民用汽車最早起源于歐洲，在汽車上這種總線網(wǎng)絡(luò)用于車上各種傳感器數(shù)據(jù)的傳遞。

隨著CAN-BUS的不斷完善和發(fā)展，作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-BUS 不再僅僅局限于汽車電子領(lǐng)域，還被廣泛應(yīng)用到其它各個自動化控制系統(tǒng)中。在歐洲、美洲，亞洲CAN-bus總線技術(shù)在工程機械領(lǐng)域都已經(jīng)普遍應(yīng)用，國際上一些著名的工程機械大公司如CAT、VOLVO、利勃海爾等都在自己的產(chǎn)品上廣泛采用CAN-bus總線技術(shù)，大大提高了整機的可靠性、可檢測和可維修性，同時提高了智能化水平。在國內(nèi)，CAN-bus總線控制系統(tǒng)也開始在汽車的控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，在工程機械行業(yè)(如自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域)中也正在逐步推廣應(yīng)用。

4，CAN-BUS的應(yīng)用

目前CAN-BUS總線在車上的應(yīng)用越來越普及，不僅僅局限于高檔車(比如波羅、寶來、帕薩特)，中檔車(如上海大眾的途安)也越來越多的配備了CAN-BUS總線。

汽車上的CAN-BUS總線一般有三種：高速的動力驅(qū)動系統(tǒng)(速率可達到500kb/s以上)主要連接對象包括發(fā)動機ECU、ABSECU、SRSECU、組合儀表等;低速的CAN總線則用于車身舒適系統(tǒng)(速率100kb/s),連接對象有集控鎖、電動門窗、后視鏡、廂內(nèi)照明燈等;另外可能還會有用于衛(wèi)星導(dǎo)航的智能通訊系統(tǒng)。

通過遍布車身的傳感器，汽車的各種行駛數(shù)據(jù)會被發(fā)送到“總線”上，這些數(shù)據(jù)不會指定唯一的接收者，凡是需要這些數(shù)據(jù)的接收端都可以從“總線”上讀取需要的信息。Can總線的傳輸數(shù)據(jù)非?？欤梢赃_到每秒傳輸32bytes有效數(shù)據(jù)，這樣可以有效保證數(shù)據(jù)的實效性和準確性。傳統(tǒng)的轎車在機艙和車身內(nèi)需要埋設(shè)大量線束以傳遞傳感器采集的信號，而Can-Bus總線技術(shù)的應(yīng)用可以大量減少車體內(nèi)線束的數(shù)量，綜合了發(fā)動機、變速箱、安全氣囊、組合儀表、ABS和舒適電腦診斷系統(tǒng)。通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，使汽車的各個系統(tǒng)協(xié)調(diào)運作，信息共享，保證車輛行駛更安全、舒適和可靠。