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四驅(qū)形式是指汽車的四只車輪都有主動驅(qū)動力的傳動系統(tǒng)。對于SUV、越野車來說，能提高越野路況的通過能力。而對于轎車來說，則主要是提高彎道的操控性能。四驅(qū)系統(tǒng)還分為適時四驅(qū)、全時四驅(qū)和分時四驅(qū)三種形式。 現(xiàn)在大部分四驅(qū)車都采用ESP功能代替差速鎖來完成對打滑車輪的制動。 如果是分時四驅(qū)系統(tǒng)，在操作前一定要仔細閱讀說明書，有些操作要在停車或時速低于一定數(shù)值下才能進行。