自動泊車，顧名思義，就是不用我們自己掌握方向盤和油門及換擋就可以讓車輛自己泊進(jìn)車位。自動泊車是通過遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動。
該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器。
中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號。
車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌取⒎较虻确矫娴牟倏?，直至停車入位?
