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1、油門控制制動，需要減速時，保持3檔狀態(tài)，將油門完全松開，此時發(fā)動機趨于怠速，因此它對傳動系統(tǒng)產(chǎn)生一個阻力，作用于車輪而達到減速的目的；

2、排氣制動，大功率柴油機排氣歧管與排氣管連接處有一個碟閥，在掛擋狀態(tài)下，操作電磁開關(guān)使它關(guān)閉，造成發(fā)動機悶車從而達到制動效果，再踩油門時它會自動打開。結(jié)構(gòu)簡單但有損發(fā)動機。目前重卡、大客普遍采用；

3、液渦輪緩速器，在變速箱箱殼后端增加一個渦輪室，當制動電路開啟后，使變速箱油在渦輪中產(chǎn)生阻尼達到制動效果，無磨損但要增加散熱。目前ZF變速箱在高檔客車上有使用；

4、電渦輪緩速器，相當于在傳動軸上裝了個“發(fā)電機”，不通電時，無接觸無磨損，需要制動時接通電路，傳動軸便受到電磁場的阻力，達到制動目的。無磨損但結(jié)構(gòu)龐大。目前重卡、大客可選裝；

5、發(fā)動機制動結(jié)構(gòu)，制動信號使排氣閥微開不關(guān)閉，活塞上下運動均受到氣流阻尼而產(chǎn)生制動力，目前國內(nèi)尚無。