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駕駛人取得駕駛證一般通過一年的實習期就可以上高速。如果實習期違章被延長一年實習期，那就是兩年。實習期內要上高速，必須身邊有一個三年以上駕齡的人陪同。

【法律依據(jù)】根據(jù)《123號令》第六十五條第二款規(guī)定，駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。

陪同的駕駛人應乘坐在副駕駛位置，對實習駕駛人進行指導。無駕駛員陪同或陪同駕駛員不符合要求的，將被處200元罰款。