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角位移是矢量，角位移是描述物體轉(zhuǎn)動時位置變化的物理量。物體的角位移是指以特定方式圍繞指定軸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)或線的弧度的角度。在現(xiàn)實(shí)的意義上，一切都可以變形，然而這種影響是微乎其微的。因此，剛體在固定軸上的旋轉(zhuǎn)被稱為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

當(dāng)物體圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時，運(yùn)動不能簡單地被分析為粒子，因為在圓周運(yùn)動中，它在任何時間都經(jīng)歷變化的速度和加速度。當(dāng)處理對象在旋轉(zhuǎn)時，考慮物體本身就變得更加簡單。當(dāng)所有顆粒之間的分離在整個物體運(yùn)動中保持恒定時，通常認(rèn)為該物體是剛性的，因此，其一部分質(zhì)量不會飛離。