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相王意思是諸侯國互相承認(rèn)對方君主王位。五國相王指的是戰(zhàn)國中期五個主要諸侯國互相承認(rèn)對方君主王位的事件，該事件標(biāo)志著周王權(quán)威的徹底消失。戰(zhàn)國早期，各諸侯國之中僅有楚國、吳國、越國僭越稱王。

前334年，魏惠王因?qū)覕∮邶R國和秦國，霸業(yè)喪失，為求遏止秦國擴張，在惠施的謀劃下，主動率領(lǐng)韓國等國的國君，前往徐拜見齊威王，雙方互相承認(rèn)對方的王位，史稱徐州相王。

徐州相王引起了秦、楚等傳統(tǒng)大國的敵意。楚國立即出兵攻打齊國徐州，希望齊國取消王號。

前325年，秦惠文王也自立為王，同年，魏惠王尊韓宣惠王為王。一時各國不論大小紛紛稱王，其中甚至包括中山國、宋國等當(dāng)時的二流國家。

前323年，在公孫衍的斡旋下，魏國、韓國、趙國、燕國和中山國結(jié)成聯(lián)盟，各國國君均稱王，以對抗秦、齊、楚等大國。齊國對于中山國的王號不滿，曾試圖聯(lián)合燕國、趙國攻擊中山國以迫使其去王號。各國之中，獨有趙武靈王認(rèn)為趙國實際上沒有稱王的實力，所以在國內(nèi)未采用王號，僅稱“君”。