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這種系統(tǒng)在軍事上應用最為普遍，如導彈發(fā)射架控制系統(tǒng)，雷達天線控制系統(tǒng)等。其特點是輸入為未知。伺服驅動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

隨動控制系統(tǒng)又名伺服控制系統(tǒng)。其參考輸入是變化規(guī)律未知的。隨動控制系統(tǒng)的任務是使被控量按同樣規(guī)律變化并與輸入信號的誤差保持在規(guī)定范圍內。