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醫(yī)學endo是指在一對空間異構體中的內(nèi)型，化合物的取代基朝向面內(nèi)，與之相對的exo則指在一對空間異構體中的外型。在雙環(huán)化合物中，取代基位于主橋相反的位置或位于環(huán)內(nèi)障礙較大的位置，則稱此化合物為內(nèi)型異構體。

endo的過渡態(tài)為船型過渡態(tài)，如果化合物有兩個以上取代基的話，則按照順序規(guī)則，按其中最優(yōu)先的取代基比較。有一種比較方便的記法：平面形的為外型，角狀的為內(nèi)型。endo是內(nèi)型，在降冰片中應該是朝下的。另外在涉及雙鍵的成環(huán)反應中，也有內(nèi)外側之分。