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天文單位是天文學中計量天體之間距離的一種單位。

“天文單位”一詞出現(xiàn)于1903年。1938年以前，天文單位是指在沒有大行星攝動作用（見攝動理論）下，從地月系質(zhì)心到太陽的平均距離，或者說地月系質(zhì)心繞太陽公轉(zhuǎn)的無攝動橢圓軌道的半長徑。

1976年國際天文學聯(lián)合會頒布了一系列天文研究采用的最重要單位，其中之一就是被稱為“天文單位”（簡寫為AU）的日地距離。按照國際天文學聯(lián)合會的原始定義，日地距離是“在太陽引力作用下沿以太陽中心為圓心的圓軌道，以每天0.01720209895弧度的角速度運動的無質(zhì)量粒子的軌道半徑”。當時公布的數(shù)據(jù)為1天文單位等于149597870.691千米。