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黃牌轎車需要B2駕駛證；如果是貨車，那則需要B1駕駛證。黃牌車包含的是大車、兩輪、三輪摩托車、大型客車等從事農(nóng)業(yè)用途的車輛。一個駕駛證能駕駛黃牌和藍(lán)牌車的，最起碼需要B2駕駛證。

黃牌車與藍(lán)牌車的區(qū)別：

一般來講，駕駛證準(zhǔn)駕車型為C以上的，藍(lán)牌；準(zhǔn)駕車型為B以上的，黃牌。

高速收費(fèi)不同：黃牌車收費(fèi)高；藍(lán)牌車收費(fèi)低。根據(jù)車輛載客量、載貨量的不同，單位收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)也不同，重卡作為五類車毫無疑問要承受最高的高速通行費(fèi)。

車輛年檢期限不同：根據(jù)《道路交通安全法實(shí)施條例》第十六條的要求，機(jī)動車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照下列期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)：

（一）營運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過5年的，每6個月檢驗(yàn)1次；

（二）載貨汽車和大型、中型非營運(yùn)載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過10年的，每6個月檢驗(yàn)1次；

（三）小型、微型非營運(yùn)載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過6年的，每年檢驗(yàn)1次；超過15年的，每6個月檢驗(yàn)1次。部分城市還有自己的規(guī)定。