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跆拳道有馬步?jīng)_拳、前踢、推踢等基本功。馬步是許多武術(shù)門派的根基功夫，各派的馬步大同小異，站馬步主要有兩個(gè)目的，一是練腿力，二是練內(nèi)功；要做馬步?jīng)_拳應(yīng)該先站馬步，再加上手部動(dòng)作，就是馬步?jīng)_拳了。

馬步?jīng)_拳：雙腳開立雙腳之間距離兩腳遠(yuǎn)，腳尖向前兩腳平行，雙膝彎曲至從上向下看看不到自己的腳尖為準(zhǔn)。雙手握拳收在腰間腰帶上方，拳心向上，拳鋒不要超過肚子，手肘夾緊肋部保持胸部挺出，正常出拳，身體不要扭動(dòng)，拳頭握緊、有力，一開始打一拳時(shí)不要發(fā)聲，要聽見袖口的聲音。

前踢：以實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)的基本姿勢(shì)開始，右腳蹬地髖關(guān)節(jié)向左旋轉(zhuǎn)，雙手握拳置于體側(cè)；同時(shí)，右腿以髖關(guān)節(jié)為軸屈膝上提。當(dāng)大腿抬至水平或稍高時(shí)，關(guān)節(jié)向前送，向前頂，小腿以膝關(guān)節(jié)為軸快速向前上方踢出，力達(dá)腳尖，整條腿至腳尖崩直。

踢擊后迅速放松，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)。

推踢：先以實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)開始，右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關(guān)節(jié)為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點(diǎn)在腳底，推力向正前方，踢擊后右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)。