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1、降低電樞電壓調(diào)速，基速以下調(diào)速。

2、電樞電路串電阻調(diào)速。

3、弱磁調(diào)速基速以上調(diào)速。

4、降低電樞電壓調(diào)速，電樞回路必須有可調(diào)壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉(zhuǎn)速下降，人為特性硬度不變、運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可無級調(diào)速。

5、電樞回路串電阻調(diào)速，人為特性是一族過n。的射線，串電阻越大，機(jī)械特性越軟、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響，負(fù)載大調(diào)速范圍廣，輕載調(diào)速范圍小。

6、弱磁調(diào)速，一般直流電動機(jī)，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強(qiáng)磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小，增加勵磁回路電阻Rf，勵磁電流和磁通減小，電動機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高，機(jī)械特性變軟。

7、轉(zhuǎn)速升高時，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍為額定值，則電動機(jī)功率將超過額定功率，電動機(jī)過載運(yùn)行、這是不允許的，所以弱磁調(diào)速時，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，屬恒功率調(diào)速。為避免電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組受離心力過大而撤開損壞，弱磁調(diào)速時應(yīng)注意電動機(jī)轉(zhuǎn)速不超過允許限度。