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　　微型無(wú)人駕駛航空器：是指空機(jī)重量小于0.25千克，最大飛行真高不超過(guò)50米，最大平飛速度不超過(guò)40千米/小時(shí)，無(wú)線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器。

　　輕型無(wú)人駕駛航空器：是指空機(jī)重量不超過(guò)4千克且最大起飛重量不超過(guò)7千克，最大平飛速度不超過(guò)100千米/小時(shí)，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器，但不包括微型無(wú)人駕駛航空器。

　　小型無(wú)人駕駛航空器：是指空機(jī)重量不超過(guò)15千克且最大起飛重量不超過(guò)25千克，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器，但不包括微型、輕型無(wú)人駕駛航空器。

　　中型無(wú)人駕駛航空器：是指最大起飛重量不超過(guò)150千克的無(wú)人 駕駛航空器，但不包括微型、輕型、小型無(wú)人駕駛航空器。

　　大型無(wú)人駕駛航空器：指最大起飛重量超過(guò)150千克的無(wú)人駕駛 航空器。