1、公司委托書格式的寫作要點：公司委托書最好采取書面形式訂立;書面委托代理的授權(quán)委托書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權(quán)限和期間等主要條款，并由委托人簽名或蓋章。
2、法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》
第九百一十九條，委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。
第四百六十九條，當事人訂立合同，可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式。書面形式是合同書、信件、電報、電傳、傳真等可以有形地表現(xiàn)所載內(nèi)容的形式。以電子數(shù)據(jù)交換、電子郵件等方式能夠有形地表現(xiàn)所載內(nèi)容，并可以隨時調(diào)取查用的數(shù)據(jù)電文，視為書面形式。
第四百七十條，合同的內(nèi)容由當事人約定，一般包括下列條款：當事人的姓名或者名稱和住所;標的;數(shù)量;質(zhì)量;價款或者報酬;履行期限、地點和方式;違約責任;解決爭議的方法。當事人可以參照各類合同的示范文本訂立合同。
