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1、唐朝府兵的中央統(tǒng)領(lǐng)部門集中在左右衛(wèi)、左右武衛(wèi)等十二衛(wèi)，而“東宮六率”則是府兵的間接管理部門。十二衛(wèi)各配置一名管理者，直接領(lǐng)導(dǎo)人是皇帝自己。而“東宮六率”也各配備一名管理者，直接領(lǐng)導(dǎo)是太子本人。

2、府兵的基礎(chǔ)單元是設(shè)立在個(gè)地區(qū)的折沖府(又稱之為兵府、軍府)，歸屬于折沖都尉和果毅都尉領(lǐng)導(dǎo)。兵府的級(jí)別共分上、中、下三個(gè)等級(jí)。

3、軍府分散在全國(guó)各地，但是在都城長(zhǎng)安相近地區(qū)的關(guān)內(nèi)道尤為密集，讓唐朝中央統(tǒng)治者即執(zhí)掌重兵，借以貫徹“居重馭輕舉關(guān)中之眾以臨四方”的軍事方針。

4、府兵征調(diào)務(wù)必要拿著尚書省兵部的兵符才可以。戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)時(shí)由皇帝本人欽命大將統(tǒng)馭大軍出戰(zhàn)，戰(zhàn)役終止后，將軍歸朝，兵士回府，武將手中則無(wú)兵可帶，所以不能擁兵自傲阻礙中央政務(wù)。而暫時(shí)性的統(tǒng)兵權(quán)與調(diào)兵權(quán)的分離，即保障了中央政權(quán)對(duì)府兵的絕對(duì)性掌控，又更加有利于維護(hù)中央集權(quán)和鞏固政權(quán)的統(tǒng)一。

5、唐代府兵制度是創(chuàng)辦在均田制度的基本上，也是沿用了兵農(nóng)合二為一的一種制度。兵士20歲可參軍，60歲開(kāi)始免除兵役。府兵征兵的特點(diǎn)是“財(cái)均者取強(qiáng)，力均者取富，財(cái)力又均，先取多丁”。府兵在服兵役時(shí)期可免其各項(xiàng)稅賦，但其出征的時(shí)候需要自己解決兵器、盔甲和食糧。

6、府兵們非戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的職責(zé)就是分組輪番值守都城長(zhǎng)安，擔(dān)負(fù)著守衛(wèi)或警衛(wèi)工作，也稱為“番上”。有時(shí)會(huì)有短期外調(diào)駐防或外出公干。府兵平日里基本上就在家里參與農(nóng)業(yè)勞動(dòng)，冬天的時(shí)候或農(nóng)閑季節(jié)集合在一起接受正規(guī)的軍事訓(xùn)練，因而就逐漸衍變成了兵農(nóng)合二為一、寓兵于農(nóng)的武裝體制。