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這款轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是在總結(jié)前人的研究成果的基礎(chǔ)上發(fā)明的，解決了一些關(guān)鍵技術(shù)問題，研制成功了第一臺(tái)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。

1967年，日本東洋工業(yè)公司也將轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)裝在馬自達(dá)轎車上開始批量生產(chǎn)，后來馬自達(dá)汽車使用的就是這款轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，馬自達(dá)在這款轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上繼續(xù)深入研發(fā)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。

轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)和傳統(tǒng)的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)做功是有一些區(qū)別的，傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)是通過活塞上下運(yùn)動(dòng)壓縮，推動(dòng)機(jī)械曲軸做功，而轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)則是通過側(cè)面推動(dòng)轉(zhuǎn)子內(nèi)心，進(jìn)行做功，兩款發(fā)動(dòng)機(jī)做功形式不同。

由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)沒有往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的高壓縮比，發(fā)動(dòng)機(jī)在工作的過程中，燃油在燃燒室內(nèi)會(huì)出現(xiàn)燃燒不充分的現(xiàn)象，容易導(dǎo)致汽車的油耗升高。

其次，由于壓縮過程容易造成漏氣，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的過程中會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部零件磨損嚴(yán)重，縮短零部件的使用周期，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致汽車排放物增多。