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1、意大利文藝復興時期的多項領(lǐng)域博學者列奧那多·達芬奇所發(fā)明的自動變速器。有V型橡膠帶式、金屬帶式、多盤式、鋼球式、滾輪轉(zhuǎn)盤式等多種構(gòu)造，大都利用金屬帶和可變半徑的滾輪傳輸動力。透過主動滾輪與被動滾輪半徑的變化，達到齒輪比的變化；

2、理論上這種傳動方式的效率很高，不過必須建立在能負荷所傳遞的動力的情況下。由于是利用鋼帶與滾輪之間的摩擦力傳遞動力，所以鋼帶及滾輪的工作情況十分苛刻。為了有效傳遞動力，鋼帶與滾輪之間不允許打滑，而且原本產(chǎn)生的熱能已經(jīng)很多，如果再打滑恐怕將會造內(nèi)部機件的燒毀或嚴重耗損。而為了增加靜摩擦力，最直接的方式就是增加鋼帶與滾輪之間的壓力；

3、現(xiàn)代無級變速箱也可用電子控制液壓調(diào)整滾輪間距來產(chǎn)生幾個固定齒比擋位，不過若切換此模式來換擋就會與傳統(tǒng)自動變速箱一樣，會多增加一點油耗，CVT是自動擋。