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在車輪內(nèi)部空間有限的情況下，會(huì)要求電機(jī)的功率密度性能更高，增加了設(shè)計(jì)過(guò)程中的難度。其次，由于車輪通常工作在惡劣的環(huán)境中，對(duì)輪轂電機(jī)的密封性、散熱性、耐腐蝕性、散熱性、穩(wěn)定性等要求非常高；同時(shí)也會(huì)影響使用壽命。

在電動(dòng)汽車的工作中，車輪是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，但是如果直接由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，雖然優(yōu)點(diǎn)是可取的。比如動(dòng)力強(qiáng)勁，車輛懸掛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，但仍需要面對(duì)一些具體問(wèn)題：一是車輪內(nèi)部空間有限，因此要求電機(jī)的功率密度性能非常高，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難度會(huì)增加；其次，由于車輪通常工作在惡劣的環(huán)境中，對(duì)輪轂電機(jī)的密封性、散熱性、耐腐蝕性、散熱性、穩(wěn)定性等要求非常高；同時(shí)也會(huì)影響使用壽命。這些看似簡(jiǎn)單的技術(shù)要想成熟應(yīng)用并不容易。最后，當(dāng)電機(jī)直接安裝在輪轂上時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的扭矩會(huì)在快速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生波動(dòng)。這種波動(dòng)如果控制不當(dāng)，會(huì)引起汽車輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。會(huì)造成嚴(yán)重的安全隱患。