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豐田最新上市的MPV有埃爾法和威爾法，這兩款車的最新版本都在2019年4月上市，符合國六排放標準。

這兩款車型都為進口車型，2019款威爾法和埃爾法均采用四驅(qū)模式，均采用前置四驅(qū)的驅(qū)動方式，四驅(qū)形式為電動四驅(qū)。

2019款威爾法和2019埃爾法的車身尺寸一致，長、寬、高分別為4975mm、1850mm、1890mm，軸距為3000mm。

新款威爾法和埃爾法的前、后懸架一致，分別為麥弗遜式獨立懸架和雙叉臂式獨立懸架。

新款威爾法和埃爾法的標配也是一樣的，標配有：

1、安全配置：

主/副駕駛位安全氣囊、前排側(cè)氣囊、前/后排頭部氣囊、膝部氣囊、胎壓檢測、前排安全帶未系提醒、ABS防抱死、制動力分配、剎車輔助、牽引力控制、并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助系統(tǒng)、主動剎車。

2、輔助配置：

前/后駐車雷達、360度全景影像、倒車車側(cè)預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、駕駛模式切換、自動駐車、上坡輔助、無鑰匙啟動系統(tǒng)、無鑰匙進入系統(tǒng)、座椅加熱功能、后排液晶屏幕等。