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以下是轉(zhuǎn)向器的分類以及原理：

1、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器：它是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條；轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；

2、蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器：它是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂轉(zhuǎn)動。再通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)；

3、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)由兩大部分組成：機械部分與液壓部分。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o螺母， 螺母即沿軸線移動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向。