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平衡狀態(tài)是指當(dāng)物體出于平衡狀態(tài)時(shí)，即處于靜止?fàn)顟B(tài)或者勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；處于平衡狀態(tài)時(shí)，物體可能不受力；如果受力的話，所有力的合力大小應(yīng)為0，即受平衡力。

當(dāng)物體受到的力或力的作用線交于同一點(diǎn)時(shí)，稱這幾個(gè)力為共點(diǎn)力。物體在共點(diǎn)力的作用下，相對(duì)于地面處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，稱為共點(diǎn)力作用下物體的平衡。當(dāng)物體在外力作用下相對(duì)于地面處于靜止或可繞某一固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，稱為具有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸物體的平衡。當(dāng)物體在非共點(diǎn)力的作用下處于平衡狀態(tài)，稱為一般物體的平衡。