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清樂流行于魏晉南北朝時(shí)期。在魏晉南北朝時(shí)期，民間流行的大眾音樂就稱為清樂。

魏晉南北朝時(shí)期，漢民族的民間音樂廣泛地受到西域地區(qū)為主的的少數(shù)民族音樂影響。在少數(shù)民族的民族樂的影響下，漢民族的大眾音樂發(fā)展出了清樂七聲音階。清樂七聲音階解決了先秦時(shí)期五聲音階與七聲音階互相轉(zhuǎn)化的矛盾。通過清樂的七聲音階，漢族民樂有了更加豐富的音樂色彩轉(zhuǎn)化。與此同時(shí)，音樂上更加多樣化，在樂曲的銜接上也有了更多可能性。這種發(fā)展進(jìn)一步充實(shí)了當(dāng)時(shí)民間音樂的空白。

與清樂相對(duì)的就是雅樂。在魏晉南北朝，雅同詩(shī)經(jīng)中的“雅頌”的“雅”意義相同，表正規(guī)的、合乎禮節(jié)之意。雅樂形式嚴(yán)肅、結(jié)構(gòu)工整，指國(guó)家制定的，能夠在宗廟朝堂之上演奏的嚴(yán)肅的音樂。