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曲率公式是：K=|dα/ds|。曲線的曲率（curvature）是針對曲線上某個點的切線方向角對弧長的轉(zhuǎn)動率，通過微分來定義，表明曲線偏離直線的程度。

曲率是幾何體不平坦程度的一種衡量，在動力學中，一般的，一個物體相對于另一個物體做變速運動時也會產(chǎn)生曲率，這是關(guān)于時空扭曲造成的。結(jié)合廣義相對論的等效原理，變速運動的物體可以看成處于引力場當中，因而產(chǎn)生曲率。