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　　輥道在機(jī)械手抓片時(shí)會(huì)減速。當(dāng)機(jī)械手抓取工件時(shí)，輥道的運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢，以便機(jī)械手能夠更好地抓取工件。這樣可以確保機(jī)械手抓取工件的準(zhǔn)確性和可靠性，以避免工件損壞或位置偏移。

　　輥道通常是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌，可以在其上移動(dòng)工件或材料。在機(jī)械手操作中，輥道可以用于將工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，或者用于將工件從一個(gè)工作站轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作站。輥道的減速可以通過調(diào)整其速度或加速度來實(shí)現(xiàn)，以便根據(jù)需要調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度和加速度，以優(yōu)化機(jī)械手的性能。