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　　古代內(nèi)衛(wèi)是保護皇帝安全，替皇帝搜集臣子情報。古代內(nèi)衛(wèi)成員在朝內(nèi)擁有許多大權(quán)，掌握許多大臣的生死大權(quán)。如武則天的內(nèi)衛(wèi)、宋朝的皇城司、明朝的錦衣衛(wèi)、雍正的粘桿處，都屬于內(nèi)衛(wèi)的一種，直接聽命于皇帝，并直接由皇帝親自管理。

　　在明朝時期，朱元璋建立了錦衣衛(wèi)，錦衣衛(wèi)腐朽后，明朝歷代統(tǒng)治者又陸續(xù)增加機構(gòu)，最終形成了大明王朝特務(wù)機構(gòu)三廠一衛(wèi)格局。在唐朝，內(nèi)衛(wèi)部門有武則天私自設(shè)立的，設(shè)立是為了查處違律違法的貪官污吏等。

　　衛(wèi)是隋、唐統(tǒng)率禁衛(wèi)部隊的官署，其后員來自各地“番上”（輪值赴京服役）的府兵。隋開皇初有十二府，即左右衛(wèi)、左右武衛(wèi)府，左右武侯、左右領(lǐng)左右府、左右監(jiān)門府、左右領(lǐng)軍府。

　　由于唐代前期實行府兵制度，所以在朝廷設(shè)立十六衛(wèi)。十六衛(wèi)的名稱，唐代前期變化甚多，到唐玄宗開元時方大體上固定為左右衛(wèi)、左右驍衛(wèi)、左右武衛(wèi)、右左威衛(wèi)、右左領(lǐng)軍衛(wèi)、左右金吾衛(wèi)、左右監(jiān)門衛(wèi)和左右千牛衛(wèi)。