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代步工具有平衡車、折疊自行車、獨輪車、電動滑板車電動滑板鞋等。

1、電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

2、折疊自行車，屬于自行車的一個分類。一般折疊車有車架折疊關節(jié)和立管折疊關節(jié)構成。通過車架折疊，將前后兩輪對折在一起，可減少45%左右的長度。

整車在折疊后可放入折疊包內(nèi)，以及汽車的后備箱。在折疊的過程中也不需要借助外來工具，可手動將車折疊展開。在折疊后通過座桿做為支撐點以使折疊后能立穩(wěn)。折疊自行車攜帶、使用方便舒適，生產(chǎn)工藝成熟。

3、電動獨輪車出現(xiàn)于2012年，通過倒立擺系統(tǒng)原理，來控制車體的前后平衡，使用者只需保持車體的左右平衡，即可輕松自如地使用。在環(huán)境污染日益嚴重的背景下，電動獨輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣污染。

4、電動滑板是以傳統(tǒng)人力滑板為基礎，加上電力套件的交通工具。目前的電動滑板一般分為雙輪驅動或單輪驅動，最常見的傳動方式分別為 : 輪轂電機（HUB）、以及皮帶驅動，其主要電力來源為鋰電池組。