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1、據(jù)史記《漢書》《通志·氏族略》和《中國姓氏》所載，劉姓主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。

2、最早的一支是祁姓，是帝堯的后裔，形成于夏朝后期，出于今河南魯山。祁姓之劉有同出一脈的兩支：一支直接出于劉累，形成于夏朝；一支出于劉累后裔士會，形成于春秋初期。

3、出于姬姓的劉氏形成于春秋時期，系以邑為氏，出于今河南偃師。

4、外族的改姓。賜姓：項(xiàng)羽的叔父項(xiàng)伯，因在鴻門宴對劉邦有救助之功，劉邦賜其家族姓劉。公元前202年，劉邦在洛陽即皇帝位后，接受戍卒婁敬定都關(guān)中的建議，決定把國都遷到長安，并因此賜婁敬姓劉。