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人猿分界的重要標(biāo)志是能否直立行走。人類和現(xiàn)代類人猿的共同祖先是森林古猿。現(xiàn)代類人猿包括大猩猩、黑猩猩、長臂猿和猩猩。在人類發(fā)展和進(jìn)化中的重大事件有直立行走、制造和使用工具、大腦進(jìn)一步發(fā)達(dá)、語言的產(chǎn)生。

直立行走是進(jìn)化發(fā)展的基礎(chǔ)，也是使用工具制造工具的基礎(chǔ)。恩格斯曾指出，直立行走是從猿到人轉(zhuǎn)變過程中“具有決定意義的一步”。

古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人類能夠?qū)⑶爸夥懦鰜恚褂霉ぞ?。前肢所從事的活動越來越多，上肢更加靈巧，直立行走是人猿分界的重要標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)代猿有4種，分別是長臂猿、褐猿、黑猿和大猿。第一種為小型猿，后三種為大型猿。大型猿由于似人又被稱為“類人猿”。它們與人類最接近，被稱為是人類的“表兄弟”。

長臂猿，前肢很長，可接近身長的兩倍，站立起來，兩手下垂幾乎可以觸到地面。長臂猿是臂行的能手，在樹枝間擺蕩躍進(jìn)的速度之快，可以攫捕飛鳥；偶爾下地活動時，能直立起來，此時雙膝彎屈，用前肢張開或高舉在頭頂上來維持平衡。它發(fā)出的聲音猶如歌聲，委婉動聽。