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蚯蚓的身體由一節(jié)一節(jié)的環(huán)節(jié)組成。體節(jié)是指脊椎動(dòng)物在胚胎發(fā)育的過(guò)程中沿身體前后軸形成一定數(shù)目的暫時(shí)性結(jié)構(gòu)，隨著胚胎的繼續(xù)發(fā)育每個(gè)體節(jié)分化成為生骨節(jié) 生皮節(jié)和生肌節(jié)，繼而生成各種組織。

蚯蚓屬于無(wú)脊椎動(dòng)物，身體由100多個(gè)體節(jié)組成，在十一節(jié)以后，每節(jié)的背部中央有背孔，沒(méi)有骨骼，體表裸露，無(wú)角質(zhì)層，除了身體前兩節(jié)之外，其余各節(jié)均具有剛毛，雌雄同體，異體受精，生殖時(shí)借由環(huán)帶產(chǎn)生卵繭，繁殖下一代。

蚯蚓身體分節(jié)但不分區(qū)，疣足退化，體表具剛毛。雌雄同體，生殖腺1-2對(duì)，有體腔管起源的生殖導(dǎo)管，性成熟時(shí)體表出現(xiàn)環(huán)帶（clitellum），交配時(shí)可相互授精，卵產(chǎn)于環(huán)帶中，脫落后形成卵繭，直接發(fā)育。剛毛簡(jiǎn)單，8個(gè)，有時(shí)很多，排成環(huán)狀，精巢1-2對(duì)，一般在10-11節(jié)，雄性生殖孔一對(duì)，位于后精巢之后2個(gè)或更多的體節(jié)上，即在14節(jié)之后。卵巢一對(duì)，位于第13節(jié)，環(huán)帶較厚，卵黃較少。

蚯蚓體壁的結(jié)構(gòu)由角質(zhì)層、表皮細(xì)胞、環(huán)肌及縱肌組成，肌肉層內(nèi)為體腔膜。表皮細(xì)胞中有發(fā)達(dá)的腺細(xì)胞，可以分泌粘液濕潤(rùn)皮膚，以利于在土壤中運(yùn)動(dòng)。

蚯蚓的運(yùn)動(dòng)方式為蠕動(dòng)收縮。幾個(gè)體節(jié)成為一組，一組內(nèi)縱肌收縮，環(huán)肌舒張，體節(jié)則縮短，同時(shí)體腔內(nèi)壓力增高，剛毛伸出以附著。而相鄰的體節(jié)組環(huán)肌收縮，縱肌舒張，體節(jié)延長(zhǎng)，體腔內(nèi)壓力降低，縮回剛毛。每個(gè)體節(jié)組與相鄰的體節(jié)組交替收縮縱肌與環(huán)肌，使身體呈波浪狀蠕動(dòng)前進(jìn)。蚯蚓每收縮一次可前進(jìn)2-3cm，收縮方向可以反轉(zhuǎn)，因此可做倒退運(yùn)動(dòng)。

蚯蚓體腔發(fā)達(dá)，同時(shí)還被發(fā)達(dá)的隔膜分割成按節(jié)排列的體腔室。隔膜上有小孔及括約肌，以控制體腔液由一個(gè)體節(jié)流入另一個(gè)體節(jié)。體壁肌肉收縮時(shí)，隔膜肌可以調(diào)節(jié)體腔內(nèi)的壓力，協(xié)助體節(jié)的延伸。身體背中線(xiàn)節(jié)間溝處有背孔一個(gè)，排出的體腔液可使體表濕潤(rùn)。體腔中還包含有體腔細(xì)胞、蛋白質(zhì)及懸浮的其他顆粒。