父母立的遺囑需要滿足以下要件才合法有效：
1、遺囑人須有遺囑能力。
遺囑能力是指自然人依法享有的設(shè)立遺囑，以依法自由處分其財(cái)產(chǎn)的行為能力。遺囑為民事行為，設(shè)立人必須有相應(yīng)的民事行為能力。依我國現(xiàn)行法規(guī)定，只有完全民事行為能力人，才有設(shè)立遺囑的行為能力即遺囑能力，不具有完全民事行為能力的人不具有遺囑能力。因此，遺囑人須為完全民事行為能力人。
2、遺囑須是遺囑人的真實(shí)意思表示。
3、遺囑不得取消缺乏勞動(dòng)能力又沒有生活來源的繼承人的繼承權(quán)。
4、遺囑中所處分的財(cái)產(chǎn)須為遺囑人的個(gè)人財(cái)產(chǎn)。
5、遺囑須不違反社會(huì)公共利益和社會(huì)公德。
