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埃爾法是豐田應(yīng)對日產(chǎn)Elgrand而開發(fā)的豪華MPV，采用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法于2002年誕生，動力有2.4升和3.0升兩款發(fā)動機，都可選裝四驅(qū)系統(tǒng)。2008年埃爾法更新?lián)Q代，為了對抗宿敵Elgrand，豐田同時推出了姐妹車Vellfire，主打年輕運動風(fēng)格，但是和Elgrand相比還是略顯保守。

埃爾法比同平臺的普瑞維亞大上一圈。但埃爾法的車身長度遠小于奔馳R級和別克GL8，只跟奧德賽相當，埃爾法用這樣的長度去營造充裕7人空間，絕對不是一件易事，因此埃爾法那無人能比的車身高度起了最重要的作用。