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大多數(shù)踏板車的發(fā)動(dòng)機(jī)是四沖程的，并且是四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)幾乎已經(jīng)被淘汰了，二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性不好，并且尾氣排放量高，這種發(fā)動(dòng)機(jī)的損耗也比較快，所以大部分踏板車都開始使用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)了。

四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)有四個(gè)沖程，分別是吸氣沖程，壓縮沖程，做功沖程，排氣沖程。

發(fā)動(dòng)機(jī)處于吸氣沖程時(shí)，進(jìn)氣門會(huì)打開，排氣門會(huì)關(guān)閉，此時(shí)活塞會(huì)向下運(yùn)行吸入空氣和汽油的混合物。

發(fā)動(dòng)機(jī)處于壓縮沖程時(shí)，進(jìn)排氣門都會(huì)關(guān)閉，此時(shí)活塞會(huì)向上運(yùn)行壓縮可燃混合氣。

發(fā)動(dòng)機(jī)處于做功沖程時(shí)，進(jìn)排氣門都關(guān)閉，此時(shí)火花塞會(huì)點(diǎn)燃可燃混合氣，燃燒的可燃混合氣會(huì)向下推動(dòng)活塞，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)就可以輸出動(dòng)力了。

發(fā)動(dòng)機(jī)處于排氣沖程時(shí)，排氣門會(huì)打開，此時(shí)活塞會(huì)向上運(yùn)行將燃燒產(chǎn)生的廢氣排出。

四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)會(huì)不斷循環(huán)這四個(gè)沖程。

踏板摩托車的發(fā)動(dòng)機(jī)有單缸的和雙缸的，有些踏板摩托車的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸數(shù)是更多的。

雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平順性會(huì)比單缸發(fā)動(dòng)機(jī)更好，并且雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力也是更強(qiáng)的。