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1、食材：豬蹄，黃豆，胡蘿卜，姜，冰糖，香葉，八角，蠔油，老抽，生抽，啤酒，醋。

2、首先我們將準備得好的食材清洗干凈，黃豆提前用清水浸泡約4小時左右。然后將豬蹄剁一下，剁成小塊，盛入碗中備用；胡蘿卜切厚片備用。

3、將豬蹄放入清水中，加入適量的啤酒和白醋，大約浸泡半小時左右，然后撈出清洗干凈。

4、鍋中加入適量的清水，然后將豬蹄涼水下鍋，放兩片姜，加入適量的料酒，先焯一下水，把里面的臟東西和血水都煮出來，水開之后將上面的浮沫撈出來，再繼續(xù)煮五分鐘然后撈出來，然后過一遍涼水，去除雜質(zhì)。

5、鍋中到油，然后放入冰糖給它炒出糖色，放入控好水的豬蹄，翻炒均勻，豬蹄上色之后加入清水，放一片香葉，放一個八角，放蠔油，老抽，生抽，放入黃豆，然后大火燉煮半個小時。

6、然后將燉煮過的豬蹄放在高壓鍋中，再繼續(xù)燉十幾分鐘，然后放幾個胡蘿卜，選擇蹄筋健即可。