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1、準(zhǔn)備食材：雞蛋黃2個(gè)、白砂糖30g、牛奶90g、煉乳1小勺、奧利奧餅干碎40g、淡奶油150g，準(zhǔn)備好所需的食材。

2、蛋黃加入白砂糖中。

3、用手動(dòng)打蛋器攪拌至蛋黃顏色變淺，呈淺黃色狀態(tài)。

4、往蛋黃中加入牛奶混合攪拌均勻。

5、將蛋黃與牛奶的混合液放在煤氣灶上，小火慢慢加熱，加熱過程中不停地?cái)嚢柚烈后w出現(xiàn)沸騰狀態(tài)關(guān)火。

6、將準(zhǔn)備好的煉乳加入其中，用手動(dòng)打蛋器攪拌均勻，拌勻后晾涼過篩備用。

7、淡奶油裝入無油無水的干凈盆中。

8、用打蛋器將淡奶油打發(fā)至硬性發(fā)泡。

9、將晾涼的蛋黃牛奶液分次倒入打發(fā)好的蛋白中混合拌均勻。

10、加入奧利奧餅干碎拌均勻。

11、將做好的冰淇淋糊倒入模具中，全部倒完后端起模具輕輕震幾下排除里面的氣泡，表面用刮刀刮平放入冰箱中冷凍3小時(shí)以上即可脫模食用。